FlexiQuad از ETH زوریخ با بدنهای تغییرشکلپذیر پس از برخورد دوباره پایدار میشود
FlexiQuad از ETH زوریخ حلقهای تغییرشکلپذیر را با کنترل پرواز ترکیب میکند؛ این نمونه به سرعت ۸۰ کیلومتر بر ساعت رسیده و در آزمایشهایی با حدود ۲۵ کیلومتر بر ساعت برخورد کرده است.
Last updated
FlexiQuad را لوکا جیراردی و استفانو مینتچف در ETH زوریخ توسعه دادهاند. این نمونه بهجای بدنهٔ مرکزی معمول، حلقهای دارد که موتورها، باتریها و تجهیزات الکترونیکی را پیرامون خود جای میدهد. حلقه هنگام برخورد جانبی تغییرشکل میدهد و سپس شکلش را بازیابی میکند، در حالی که سختی لازم برای پرواز را حفظ میکند.
ETH زوریخ سرعت پرواز FlexiQuad را تا ۸۰ کیلومتر بر ساعت و آزمایشهای برخورد آن را با سرعتی حدود ۲۵ کیلومتر بر ساعت اعلام کرده است. این دو، اندازهگیریهای جداگانهاند و در نمایش توصیفشده، برخوردی با حداکثر سرعت پرواز پهپاد انجام نشده است.
حلقه قرار است بخشی از واکنش پهپاد به ضربه باشد، نه اینکه فقط مانند یک محافظ بیرونی عمل کند. به همین دلیل، ساختار فیزیکی و نرمافزار کنترل پرواز باید همزمان طراحی شوند؛ چون انعطاف بیش از حد میتواند لرزش ایجاد کند و کنترل را دشوار سازد. هزینهٔ مواد ساختار کمتر از ۱۵ فرانک سوئیس است و موتور، باتری و تجهیزات الکترونیکی پهپاد کامل را شامل نمیشود.
پیشانتشارنامهای بعدی با نام REFLEX به بازیابی پس از برخورد میپردازد. در آزمایشهایی با سرعت حدود پنج متر بر ثانیه، حالت بازیابی آن در ۱۹ مورد از ۲۲ برخورد با دیوار کنترل را برگرداند؛ خلبان خودکار مرجع فقط در یک مورد از ۱۴ برخورد موفق شد. ETH زوریخ بازرسی در فضاهای تنگ، امدادرسانی و پرواز میان پوشش گیاهی را کاربردهای احتمالی آینده میداند، نه خدمات تجاری مستقر.